Еще вот что вычитал.

Неадекватное поведение этого Хубсана может быть вызвано плохой калибровкой.
Этот перед каждым взлетом нужно калибровать.

Так же.
"Безголовый режим" - не всегда работает адекватно и квадрокоптер пытается улететь в кетай

Так что: качественная калибровка по методике из руководства, и НЕ использование безголового режима, может обезопасить вас от разочарования.

И еще он ветра не любит