Про A2DP написано лишь It supports (поддерживается), с другой стороны:
- Data transfer also of uncompressed files and directly into the digital section of the DSP
so the best possible signal flow for absolute High-End Sound
- Supported codes: SBC, MP3, AAC, Flac, Loss-Less, Wave
тобишь, раз схема Ipad-AMAS уже кто-то применил в авто, значит по ней пустил как минимум лослесс иначе конечно бы не было бы смысла в этой связке

PS Костя дерзай