Спасибо за ценные советы!
По конструктиву: акустика, кстати, туровая. Соответственно, крепенькая.
И пол-года интенсивной эксплуатации по Москве подтверждают это. Развернуть акустику не получится, ибо места оч-чень мало. Пока из жертв - только твитер правого канала (запилен оверлоадом).
По приводам: 2 домкрата от Мерседес (немного доработанные, 4 шуруповерта Hitachi, 2 вала от фрезерного станка на подшипниках АВЕС-2 для роликов.
Ну вот так где-то). Ну и немного кинематики)