В пионерах,берем растояние до ас(в метры перевести не забыть) в которой нужно ввести задержку делим на 0.343(343м.с при 20 градусах цельсия) получаем число в ...мс.вводим это в канал который мерили.в альпах же наоборот берем растояние до самой дальней ас отнимаем растояние до ас в которую вводим задержку и это число делим на 0.343