Попробовал с другой базовой задержкой,уменьшил ее до 11,02мс
А с левым проблемы, разница между правым и левым примерно 50-60см по линейке.
Так вот если левый задержан 133см правый 177см так получается

а теперь поднимаем до 163см левый и 177см правый разница всего 15см получается следующее

что ближе к истине 133см или 163см
Социальные закладки