Чтобы подключить балансный выход к линейному входу, достаточно, обычно, соединить один из выходов, напр "-" с землей, а "+" пустить как обычно.
Если выход RCA, то это обычный. Балансные на толстых "джеках" в профессиональной аппаратуре, как на авто - не знаю.