Есть специальные прогревочные диски. Можно еще розовым или белым шумом прогревать. Прогрев имеет место быть не только у динамиков, но и у усилителей и проводов.
В машине проблематично это осуществить.. если домашнюю аккустику можно включить прогреваться и уйти на работу, то в машине так не сделаешь.