USB 3 и 2 полностью совестимы, насколько я знаю. Ошибка 23 меня тоже мучает иногда, решается обычно форматированием, дефрагментацией носителя, либо удалением случайно попавших файлов, которые категорически не читались. Обычно такое было после неправильного извлечения - битые песни.