эксплуатирую 5100 уже год, в чём отличие от 5000 не знаю но про 5100 могу сказать что достоинства следующие: сравнительно широкие звуковые настройки, фильтры (достаточно грамотные) эквалайзер , регулировка саба по фазе частоте и уровню. качественный сенсор дисплея, и в мороз и в жару никаких нареканий, варианты подсветок очень помогают от однообразия да и к интерьеру подобрать подходящую, если надо. очень удобный поиск/прокрутка композиций. крутилка громкости так же радует- приятная в обращении, при нажатии на неё - муте. удобно. Теперь про недостатки. Главных- есть 3 на мой взгляд и равноценных. Нет внешнего дисплея-иногда лишний раз приходится раскладывать. Нетвнешних кнопок перехода по папкам- тоже лишний раз открывать. и нет третьей пары выходов. Не для всех думаю они существенны. Кое какие нареккания по углу обзора тоже имеются- на тёмных сценах видео детали плоховато видны- если сидеть под неким углом, тёмная картинка теряется. для задних пассажиров- всё в порядке. Жаль ещё что с навигацией его не сростить. цены бы не было. всё же универсальный аппарат- никак не аудиофильский, хотя если добавить процессор, думаю как центр мультимедии- супер