покупаешь 2 межблочных кабеля и от магнитолы, с задней стороны, втыкаешь в красные и белые разъемы и от них тянешь к усилку, а там по аналогии.

Ну ,и на всякий случай, вот те сцылка как подключать магнитолу:
http://magnitola.org/teoriya-avtozvu...chitue-gu.html