Ни модели усилителя, ни указания сечения кабеля, ни его длина, ни состояние генератора и аккумулятора , система не описана... Жуть. Экстрасенсов тут нет!

Пока что на вопрос что делать можно только сказать-"продолжай искать причину!" Но лучше ехать сразу к электрику, пока не спалил усь, саб или авто , или всё сразу.

Контакты в норме... На основании чего сей вывод сделан???