О, да, светофорные задержки - это большое зло

А алгоритм настройки именно задержек - достаточно простой, я его описывал в разделе про настройки, причём, достаточно давно Бас будет сползать, пока двери не перестанут подпевать так сильно, как сейчас, но тут ты уж сам знаешь, что с ними делать