Вероятно, имеете ввиду вывести линейные выходы из магнитолы? Однозначно да! Поскольку сам оконечник магнитолы имеет и искажения, и шумы, которые наложатся на сам сигнал и подпортят звук. Но если голова очень продвинута, то можно и не трогать кишки. Хотя всегда "лишний" тракт в звуке качества не добавит.
По усилителю - по нашим брендам я бы советовал либо Аудисон SR4 либо Focal Solid/FPP 4(4100). Оба очень музыкальные и достаточно мощные, если не для саба, правда их цены достаточно высоки. Из других брендов советовать не буду, мне некоторые аппараты приносили на ремонт с последующим тюнингом, так что оценивать звук до не было желания. Может кто из форумчан чего посоветует.