Ну я так полагаю, что с самого начала следует собрать систему на коленке, т.е. смоделировать без установки в автомобиль, на минимальных уровнях протестировать - и потом уже все ,по науке ,инсталировать. По поводу спалить: Привычка - всегда под рукой огнетушитель