Рус1,
я начинаю путатся. Две проблемы в машине? Заикание и запуск с задержкой?


Касательно запуска с задержкой.
1й вариант это попробовать повысить чувствитеьность в оптическом входе (меню dcm)
2й вариант возможно включен автовыбор источника digital/аналог, и приоритет на оптику, нужно выбрать в меню DCM, где назначаются функции пульта URC, назначение для переключателя "кнопки" digital и осуществлять выбор входов принудительно с кнопки. т.е. Установить в положение "всегда включена оптика"

но читая вас - написано что прогладыыает 1-3сек от начала каждого трека. Тут вообще мне не понятно. Что у вас происходит в машине.