Breiker, доброго дня!
Сабвуфер Eton хороший выбор. Усилитель на данный сабвуфер будет более эффективный двухканальный (включенный мостом). 10" будет более предпочтительно по скорости.

Заранее продумать вопрос о подключении к штатной системе Audi.