Дядь Федор, вот ругаешь себя за качество фотографий, а ничего не делаешь для улучшения ситуации.
1. Хватит снимать в потемках. Включай верхний свет перед съемкой.
2. Отключай автовспышку, она только портит всё.
3. Настрой вручную чувствительность или выбери из автовариантов наиболее подходящий.
Надеюсь поможет в улучшении качества снимков