Никаких гемороев с подключением к avh x5800 нет - используй например http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=685957 - по управлению на руль http://www.acv-auto.com/catalog/48.htm / Единственнное рекомендовал бы голову немножко твикнуть ( перепаять кондеры на линейном выходе). Камера так вообще не понятно в чем проблема - подключил правильно и все работает.