для процессорных систем: динамики направлять в лоб, дабы АЧХ левого и правого канала были индентичными, в противном случае прийдётся душить динамик который играет больше по оси.
для беспроцессорных систем: секрет))

fox proteus
Второй вариант требует пояснений. Для получения нужного нам направления, когда и водитель и пассажир будут слышать одинаковые лепестки ДН (на самом деле они разные, но симметричные относительно оси пищалки и имеют одинаковую АЧХ), сначала строим нужные нам направления прослушивания (красные линии), потом делим угол между ними пополам (зеленые линии) и строим биссектрису угла, являющуюся направлением оси пищалки (синие линии). А потом проверяем одинаковость углов прослушивания правой и левой пищалок для водителя и пассажира:
__________
в процессорной системе про пасажира мошно забыт т.к. временные задержи настаиваются на водителя. Второй вариант применяется для того чтобы динамик играл меньше по оси (может быть вызвано кривизной АЧХ динамика, или неприятным звучанием по оси) но ачх левой и правой стороны остаются идентичными.