Сейчас в моде внешние процессоры и процессорные усилители. В итоге в роли ГУ может выступать любая магнитола у которой при этом выводится оптика. По радио при этом возможны варианты.
А встроенный в ГУ процессор остался только в пионе 99. Но он неидеален.