4ка гораздо приятнее внешне.
Лично у меня на сенсации стало гораздо лучше после перехода на 4ку
Их моих наблюдений стояла оф прошивка 2.3 потом я заменил ее на неофициальную прошивку стала более стабильная работа!)
Потом поставил 4тый и эта прошивка мне понравилась больше

Андройд это свобода в настройках...если это не нужно то можно на стоке остаться)
я вот думаю опять перепрошиться на более позднюю версию прошивки для меня главное это оболочка сенс от HTC