ГУ на платформе PX5, перешёл на Mod V4.0.0 (на 9-м Андроиде) от Hal9k (есть темка на 4пда). "Меню разработчика" - "Мультимедиа" - активировать "Откл. передачу аудио (USB)" (Откл. автом. маршрутизацию на внешн. USB-устройства) - ползунок вправо... пропадает значок "Наушники" в статус баре (у меня постоянно "висел" при подключенном внешнем процессоре через Helix HEC HD Audio USB) и теперь Навител, через фронтальные выходы ГУ на динамики штатного тыла (так у меня переподключено), процессор через USB выход от директ-плееров Neutron или UAPP получает качественную "цифру" и через внешние усилители играет на нештатный фронт и всё это одновременно, лично мне, такой алгоритм, очень нравится! Радио, входящие звонки, аналогично воспроизводятся тылом, уже с приглушениями от Навитела или включением задней передачи.