В Android 5.0 добавлена поддержка USB Audio Host Mode

Сообщение от sergio_l

портировать бы это под android 2.3 )

Еще потребуется пересобрать ядро Linux устройтва для поддержки эмулятора UART на чипах PLL или FT

USB OTG capability is required if you use PL2303x or FT232 USB-to-Serial chip.

, и собрать соответствующий адаптер

A Custom DIY dock adaptor/cable made up of simple, readily available components (See 2nd post for details and schematic).

Честно говоря, безопаснее приобрести старый iPod б/у в сборе и подключить "как родной".