Мож ерунду скажу, но вместо RW попробовать писать на R. Мой 3100 тож ругался. После смены типа диска перестал, почему не знаю. Писал диски через неро или если сборку клипов делал то пинакл студию использовал. Настройки не помню, но по первой несколько коробок точно зазря перевел.