Разьемы GND и разьемы RR, Rl, LF,LR скорее всего и есть сигнальные, к ним возможно подключиться.
Другое дело зачем это нужно, ведь штатные усилители ни чем сильно не выделяются ни мощностью (20-30 Вт), ни качеством....