Евгений636,
Звук изменится сильно в лучшую сторону, усь можно взять этот допустим Audio system twister F4.380 или этот Усилитель Adagio BST 150.4 к двум каналам фронт и два мостом на саб (можно позже), саб берите что-то вроде Audio Art RW 10, в зя его (для десятки обычно около 15 литров) будет музыкально и совсем не давильно.
С г.у. засада, из новых что-то стоящее за 5000 руб Pioneer DEH-8400BT, но он безпроцессорный (хотя бы задержки поканально вы не выставите), самый дешевый с задержками JVC KD-R90BT, но я бы попробовал JVC KD-SH9104, совсем недорого отдают топ 2004 года, без usb правда, но думаю он по качеству звука будет сильно впереди новых за 5000 руб. Вот статья в автозвуке http://www.avtozvuk.com/az/2004/05/htm/038-050jvc.htm, обратите внимание с какими магнитолами идет сравнение. Я просто сравнивал свой jvc с пионом 80 и старичком кларой 868, новье просто отдыхало по сравнению со старичком (после чего мой jvc и был твикнут).