Усилитель класса D, это хорошо?...
Конечно хорошо, для производителя, можно съэкономить на мощных транзисторах, радиаторах и блоке питания.
Хорошо для потребителей, которым не так важно качество звука, как размеры усилителя и низкое потребление.