одновременно звук с радио и с навигатора Вы не услышите. Только поковырявшись в настрояках телефона (если таковые есть в Вашей прошивке), можно настроить, чтобы на Bluetooth гарнитуру отправлялись все звуки, а не только во время вызова. Тогда во время разговора магнитола должна вырубить радио и воспроизвести звук с телефона