Правильное построение системы в автомобиле.

Здравствуйте, опять я) Изучая инструкцию от своего усилителя я наткнулся на такой параметр как балансный\не балансный тип входа
На фотографии пункт 14 и он связан с пунктом 18. Можно узнать об этом подробнее, для чего это и на что влияет?
Усилитель Adagio HF 200.4