Разбирать по любому придётся,без этого не обойтись.ПОС-40(как я понял,припой)-он тугоплавкий,лучше использовать припой ПОС-61.Кислотой
 нельзя паять печатные платы,купить флюс ЛТИ 120 и с помощью его и указанного припоя мной припаять.Для выпаивания, лучше применить  отсос припоя без нагрева,отсасывая контакт по-отдельности и прогревая паяльником (мощности 40ВТ или 65Вт достаточно будет)каждый.На всякий случай гляньте тему: 
Mazda 6,ремонт штатного дисплея
Расположение контактов РСА может быть такими(самые распрастранённые): 


Социальные закладки