Pioneer SPH-DA100, прошивка от Carrozzeria + проблемы с рулевым управлением

"

Сообщение от merlion

1. Программа на адаптере не совпадает с программой, зашитой в ГУ.

У меня возникла другая мысль-подключение адаптера возможно, не совпадает с интерфейсом ГУ.Похоже в этом собака и зарыта.Как вариант-поиграться с комбинацией в подключении можно,ну а дальше уже на усмотрение в работоспособности адаптера в этой связке.,"