Я бы выбрал пионер. Почему? Смотрел, читал, обзоры пионера и алпайна, пришел к выводу что алпайн не имеет преимуществ над пионером, даже чуть менее удобен и более дорогой. А кенвуд, никогда не рассматривал в качестве гу. Все исключительно личное мнение.
Советую почитать обзор пионера, в нем же есть видео сравнения от лаудсаунд, правда не очень углубленное, а также фото вскрытых потрохов и комментарии от FFZ.