для начала освойте (почитайте), или посмотрите на ютубе ролики про то, как вообще что подключается в вашем случае видимо есть 4х канальный усилитель а колонок всего 6 (4 условно большие и 2 маленькие, значит либо 2 подключены напрямую от магнитолы дополнительно, либо через кроссовер (это такая штука которая делит музыку на правильные частоты для каждой колонки)

дальше надо разобраться какие каналы куда подключены, потом изучить меню пионера, какие крутилки на что влияют, как что от чего зависит (думаю на ютубе найдется мануал по 88ому), в теории можно попытаться очень неплохо выжать чтото даже из ваших (условно фигня колонок и фигня усилителя) на таком пионере))