из предложенных вами (имхо) - Pioneer FH-X730BT (на "вырост" пойдет как раз, там вроде удобнее потом и поканалку построить), но она и стоит дороже чем
Cde-180R

на первое время конечно можно и к обычным выходам магнитолы акустику запитать, но имейте ввиду что этот способ не раскрывает и половины возможностей системы

да, на счет усилителя правильно понимаете - ему отдельное питание (проводка), и от него отдельные провода к динамикам, а еще понадобится чтобы сигнал музыкальный шел от магнитолы (по рса выходам (тюльпанам)) в усилитель, для этого понадобятся межблочные кабели или рса кабели, их тоже придется тянуть к усилителю в общем будет чем заняться потом, если решитесь на апргрейд

насчет динамиков в задние двери - лучше эти 3тыщи вложить в покупку шумоизоляции в двери, раз будете разбирать заодно можно зашумить хотя бы на начальном уровне (передние двери получше, задние попроще), возможно и штатные динамики ( в задних дверях) после шумоизоляции будут играть на порядок лучше.

п.с. тут как правило лучше не торопиться и немного поизучать вопрос потом переделывать меньше придется, да и более менее хорошие компоненты продать проще если что, чем абы какие колонки за 3 т.р