Привет. Не отвечу как опытный человек, просто поделюсь своим опытом: 5-6мм достаточно, чтобы набрать достаточную прочность, со звоном щита можно побороться виброй. Делал щит, практически на всю поверхность двери. Я столкнулся еще с проблемой прилегания самих обшивок, в некоторых местах пришлось уже после изготовления щита снимать лишнюю толщину. Сам щит крепил на винты М5 и гайки заклепки. Просто из-за того, что пока играюсь с машиной, периодически залезаю в дверь, поэтому не стал крепить его на заклепки. На болтах проще.
И еще, я преследовал одну цель, увеличить жесткость внутренний части двери, я не преследовал цель сделать монолит.
Надеюсь мой опыт чем то поможет вам.