Мне кажется проще оставить всё как есть..пионер отдельна,штатка (монитор)отдельно..хочется слушать музыку с пионера,навигация и другая инфа со штатного монитора..А внедрить то всё можно-только дорого получится и восстановить потом трудно будет как было..проще со штатки выходы сделать и на проц и всё управляется со штатки.но одно но..всё будет зависеть от куда сигнал со штатке возьмут..Главное не с выходов так как сигнал выходящий будет куцый .