Нет золотой середины, поканально и настраивать как положено на водителя (для пассажира звук будет с его стороны, тут увы для всех хорошо быть не может, место за водителем еще звучит относительно правдиво,). Либо ездить с комплектными кроссоверами и слушать искаженное пространство, узкие локализации, фазовый компот, повышенные искажения и т.д.