На Драйв2 много информации по одноплатникам, если что. ИМХО начинать нужно с малинки и простенькой шляпы на нее, погонять все это в домашке, оценить удобство управления, возможно поиграться с разными шляпами, испытать варианты питания разные (говорят лучший вариант - раздельное питание малина - шляпа, причем малина питается не от разъема питания а на прямую по шине), попробовать софт разный (волюмио или пикор), ну а если зайдет тогда уже в серьез заморачиваться. Но старт с питания начинать в любом случае хоть бигль хоть малина, хоть одроид.