При запуске двигателя слабый аккумулятор даёт кратковременную просадку питания с 12 до 10 вольт и ниже. Очевидно, что в этот момент и происходит импульс напряжения на линейных выходах, что вызывает хлопок.
Однако, я хочу спросить, почему в этот момент у вас включены усилители???