А чем же Вам так не нравиться "высокоуровневый" выход штатной магнитолы. В любой магнитоле четыре выхода мостовых, то есть ВОСЕМЬ усилителей (половина инверсная). Берите сигнал с фронтальных там уровень мах 4В действующего напряжения, это без мостового режима. Без нагрузки и перегрузки по входу параметры этих TDA вполне приличные.