уходят линии к R1028/1029 по 10К на +5В, R906/907 в линию, С908/909 на землю
с отдельным энкодером проблем нет, нужен энкодер, пару резисторов и кондеров (как на схеме), и кусок провода с разъемом.
родной энкодер EC11E152V так что выбирай любой близкий аналог и всё будет работать.