У меня своё устройство управления на меге128. Собрал переходник основываясь на схеме Ai10. Глубоко не рыл вашу прошивку, но пока просто простым отсылом команды не управляется.
Вопрос 1: Ни ужели процессор отсылает подтверждение, и надо обязательно подтвердить получение подтверждения?
Вопрос 2: Получение пакета происходит через прерывания? Т.е. отправляем свой пакет, выставляем флаги прерывания, по получению пакета подтверждаем получение. Так?