код прошивки открытый, можно сделать очень многое, вот некоторые идеи:
1) при вращении энкодера, считать количество шагов, но менять громкость с задержкой по 0,25мс между шагами
2) задержку между шагами сделать не линейную, сначала - больше, потом - меньше