Цитата Сообщение от Nik1976 Посмотреть сообщение
Вау, молодцы!
Код с нуля писали или на базе моего?

Помнится, для H800 были разные версии прошивок для "старых" и "новых" голов. Попробуйте разные, может вылечит. Вряд ли он совсем отучем саб крутить по AiNet.
Кстати, в новых ГУ могли запросто сменить код команды управления уровнем саба. С переключением входов они Альп подобное тоже проделывал.

- У тебя подглядел идею, однако на ардуине короткие isr реализовывались только на due, у меги не хватало мощности.
В итоге на такое решение забил, и сделал несколько "изащную" реализацию на прибитых гвоздями таймингах, высчитываемых инкрементами внутри ISR.
Как и все железобетонное - эта часть заработала на ура.
если интересно - на гитхабе все исходники, правда код слабодокументирован, но я может вернусь к этому вопросу.

если что - на вопросы отвечу.