А что, собственно, мешает подключить CAN-адаптер через тот же UART?
Просто не хочется перегружать железку функционалом, который понадобится отнюдь не всем. К тому же ресурсов одной AtMega может банально не хватать на нормальную работу с CAN и IBUS одновременно. Так что CAN-пакеты лучше фильтровать отдельной железкой со своим мозгом.






Социальные закладки