1) Поставил перемычку внутри устройства в положение, чтобы прибор загружался сразу же после подачи питания +5В. См. тут.
2) Установивил драйверы Android отсюда. Чтобы комп увидел Minix, надо после подключения USB (через разъем OTG) нажать и удерживать кнопку Recovery (под скрепку). А затем перезагрузить прибор вынув и вставив разъем питания.
3) Получил права Root по инструкции отсюда. Перезапускаем прибор.
4) Снова заходим в USB и ставим галочку Connect to PC (мы это уже делали в предыдущем пункте).
5) Запускаем cmd.exe в Пуск-Выполнить. Откроется командная строка.
6) Вводим команду cd [путь к папке platform-tools], например c:\adt-bundle-windows-x86_64-20140702\sdk\platform-tools\, естественно без скобок. Это позволит нам больше не вводить длинный путь к этой папке.
7) В командной строке adb devices и убеждаемся, что есть хотя бы одно устройство, подключенное к компу. Если ничего не покажет - значит нет подключения.
8) Меняем разрешение экрана, для чего выдергиваем кабель монитора из Minix и вводим команду adb shell am display-size 480x1280 (для штатного экрана CIC в машинах BMW разрешением 1280x480, в вашей штатной системе разрешение может быть другое). Инфу любезно предоставил _Lexus c форума pccar. Теперь надо сконфигурировать ярлыки на рабочих столах для удобства работы в новом разрешении.

Большинство информации взято отсюда.

---------- Сообщение добавлено 20.08.2014 в 13:31 ----------

Осталась мелочь, разобраться вот с этим:
Цитата Сообщение от HoSStiA Посмотреть сообщение
Для перестройки snd-usb-audio в MINIX необходима пересборка всего ядра, так как связанные модули внедрены непосредственно в ядро.

Ресемплинг "выпиливается не из ядра", а из библиотек Андроида. Можно пересобрать из SDK для RK3188.

Ядро 3.0.36+ из SDK r30 относительно легко апгрейдится в части /sound/*, при необходимости, кодом 3.2.0. И чуть с большими танцами с бубном - кодом 3.11.0. Останется только вернуть поддержку встроенного S/PDIF, кому это требуется.

Ядро стороннего Linux ставится на раздел Recovery, поэтому появляется возможность двойной загрузки, с родным Android по умолчанию.
Ядро Linux у меня версии 3.0.36+, вот его исходный код.

По инструкции Beginners' guide of "How to build a kernel" установил VMware, Ubuntu 9.0.4, вкуриваю...

Команда
Download all the tools you need using the following command:

  • sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.8-dev build-essential zip curl libncurses5-dev zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib sharutils lzop gcc-arm-linux-gnueabihf

Выдает ошибку:
Е: не удется найти пакет gcc-arm-linux-gnueabihf

Так что все-таки нужно пересобирать, ядро или библиотеки?
Цитата Сообщение от HoSStiA Посмотреть сообщение
необходима пересборка всего ядра.
Ресемплинг "выпиливается не из ядра", а из библиотек Андроида
Как вообще зайти на Minix с компа и скопировать себе его список файлов. Я так понимаю, некоторые файлы надо заменить. Либо из ядра, либо из библиотек.