Просто снос передней оси или занос задней в отдельности сравнительно легко ловятся при наличии опыта.Снос двух осей,да ещё внезапный-другое дело.
Немного поездил на ГАЗ-66,сравнение конечно неточное,но старые водилы советовали ни в коем случае не включать полный привод на дороге(не в грязи или снегу)
"уши"очень многие делали