Отвечу цитатой с википедии:

Особенности полного привода Hyundai ix35
Силовой агрегат Hyundai ix35 расположен спереди поперечно. Между колесами каждой из осей размещены простые симметричные дифференциалы. За отбор тяги на задний мост отвечает многодисковая фрикционная муфта. Ее картер состыкован с картером заднего моста, диски муфты работают в масле, исполнительный элемент — электромагнит.
При прямолинейном равномерном движении муфта разомкнута — вся мощность передается на колеса передней оси. Если одно из них начинает проскальзывать, диски муфты сжимаются, и часть тяги реализуется через задние колеса. Этот процесс может быть инициирован электроникой и в других случаях, например, при интенсивном разгоне.
Водитель имеет возможность повысить свойства машины на бездорожье. На центральной панели слева от рулевой колонки размещен блок с несколькими кнопками. Одна из них — кнопка блокировки муфты; эта функция автоматически отключается при достижении скорости 40 км/ч. Кроме того, водитель может отключить систему контроля курсовой устойчивости.