Собери на ар1507-50 на отдельной платке,схема очень простая.кренки не пойдут по току не потянут,подай пять вольт 3а от внешнег источника, обычно одной микросхемой дело не ограничивается, в лучшем случае слёт мозгов в худшем замыкание сервопроца.