с эмитеррных резюков выхода на ключ, который выдает сигнал ошибки для шимконтроллера
может быть только с одного резюка (а не пары) и только положительного плеча.
там резистивный делитель с диодом, емкость и транзистор. сравни с другими каналами, что там происходит